技術開発
路面性状計測技術
路面性状測定システム：Kei-Doc2.0
小型路面性状計測システム
路面性状測定システム：Kei-Doc2.0
計測技術
Kei-Doc2.0は、路面3要素である「ひび割れ・わだち掘れ・平たん性」を、広範囲にわたり一括計測できるシステムです。
1mm/画素の高精細画像と不可視照明・レーザー技術により、高速走行下でも昼夜を問わず安全かつ精密なデータ取得が可能です。当社では、画像処理技術だけでなく、画像収録のための撮影ソフトウェアやハードウェアを融合した技術を独自に開発しています。これにより、点検に最適な精度を確保するとともに、撮影から分析まで一貫したソフトウェアも開発しています。
分析技術
自社開発の撮影システムで取得した、コンクリート舗装面、アスファルト舗装面のひび割れその他の変状を検出するAIを開発しています。
論文調査から各変状に適したAIモデルを選定し、グループ内土木技術者が監修した教師データで学習を行うことで、信頼度の高いAI開発を目指しています。
小型路面性状測定システム
計測技術
路面撮影システム、わだち掘れ計測システム、IRI計測システムを組み合わせてパッケージ化し、小型車両に搭載することで、一般道を対象とした路面性状計測車両を製作しています。
これにより、中型車をベースとした路面性状測定車では走行撮影が困難であった住宅街などの狭い道路における路面性状測定にも対応することができます。
トンネル計測技術
トンネル覆工撮影システム：eQドクターT
計測技術
高速走行撮影技術はトンネル覆工面の撮影などにも応用されています。トンネル覆工面撮影車両では、GPS と連動した撮影の自動化や、トンネル形状のデータベースを用いたピント制御の自動化技術なども開発しています。
トンネル覆工面撮影車両には、複数台のカメラが搭載され覆工面全体を撮影していますが、これらの画像を自動合成するソフトウェアを自社開発しています。
分析技術
トンネル特有の照度ムラや曲面ゆがみに強いAI解析モデルを自社開発し構築しています。
走行撮影で取得した覆工画像を独自補正し、ひび割れ・漏水跡などの特徴を安定抽出。
グループ内土木技術者が監修した覆工専用データセットで学習し、異常の早期把握を可能にしています。
橋梁計測技術
橋梁デジカメ撮影技術：AutoCIMA
鋼床版の”き裂”検出技：T-gapシステム
橋梁ドローン撮影システム
開発中 橋梁振動画像計測技術
開発中 鋼橋梁部材異常応力集中・“き裂”検知技術
橋梁デジカメ撮影技術：AutoCIMA
計測技術
デジタルカメラ構造物点検システム（Automatic Crack Inspection Management Assist system）
コンクリート平面を対象に撮影範囲を指定することで、電動雲台によるデジタルカメラ自動撮影および自動合成を実現したシステムです。最大70mの高さで0.5mm/画素の画像を取得できます。
分析技術
高解像度の画像を対象に、橋梁表面の微細なひび割れを識別するAIを自社開発し運用しています。
補修跡や汚れとひび割れを誤判定しないための特徴抽出処理を強化したうえで、合成画像特有のノイズを除去し、グループ内土木技術者が監修した教師データによる学習を行い、広域変状の把握精度を高めています。
システム構成
鋼床版の”き裂”検出技術：T-gapシステム
計測技術
太陽熱の伝わり方を移動架台に設置された赤外線サーモグラフィカメラで移動撮影し、画像処理を行うことで鋼床版Uリブの溶接線き裂を効率よく検出する装置の受託開発を行っています。
本装置は、長い溶接線を自走する架台に設置された赤外線サーモグラフィカメラで撮影し、太陽光による熱の伝導特性を用いて、き裂部を効率よく自動的に検出する装置です。本技術は本州四国連絡高速道路(株)、神戸大学、滋賀県立大学で原理開発され、当社はソフトウェア実装、装置設計・実装に関し受託開発しています。
橋梁ドローン撮影システム
計測技術
画像点検の拡張を目指し、デジカメ撮影で対応できない高橋脚等の撮影手法としてドローン撮影システムの開発を行っています。
撮影業務の効率化を図るために、自動航行による撮影を実現することで、操縦者の技術に頼ることなく抜けのない橋梁面の撮影が可能になります。
特徴としては、機体にLiDARを搭載しておりGNSSが確保できない高架下でも機体の位置を把握できることです。
分析技術
デジカメ撮影システムと同様に、ドローンによって撮影された橋梁コンクリート面画像の合成ソフトウェアも開発しています。
合成後の画像については、デジカメ画像と同様のフローにて対応できます。
＼ 開発中／
橋梁振動画像計測技術
計測技術
カメラそのものを計測器としてとらえ、高速道路の様々な点検を行う技術を開発しています。
遠隔非接触で橋梁などのたわみ、振動を計測します。この装置は、ラインレーザーを照射したすべての位置の計測が可能で、従来の振動センサを数十設置して得られるデータを1台で計測可能です。また、足場や高所作業車を用いた作業などが不要なため、計測開始時の工数・費用を削減できます。
この技術は、福井大学藤垣研究室の研究成果を使用してカメラ解像度の数十倍の精度を達成しています。橋脚間の振動を一気に周波数解析することができ、異常振動を見逃しません。
＼ 開発中／
鋼橋梁部材異常応力集中・“き裂”検知技術
計測技術
赤外サーモグラフィを用いた画像計測の技術開発、装置受託開発を行っています。
赤外線サーモグラフィによる遠隔・非接触で橋梁鋼部材に発生した異常応力集中、き裂を検出する技術を開発しています。
鋼橋梁上を車両が通過し、橋体が撓むなどの負荷がかかると、鋼部材の応力発生部分は熱弾性により温度が変動します。これを捉えた赤外線サーモグラフィを処理すると、応力の強さに応じ明るくなる画像を得ることができます。これにより、異常応力発生部の特定や、亀裂先端にはスポット状に応力が集中することを利用して塗膜下のき裂を検出することができます。本技術は、神戸大学阪上研究室の技術を導入し、当社で橋梁たわみの影響を画像処理で排除するなど現場データを処理するための改良を行っています。
解析結果
- き裂先端付近にスポット状の温度変化部を確認
⇒き裂先端の応力集中を検出
駐車場設備等計測技術
駐車マス測定システム：Baby-Kei
開発中 車両認識AI用撮影技術
開発中 車両認識・人物追尾技術
駐車マス測定システム：Baby-Kei
計測技術
高速道路の休憩施設（SA・PA）では、路面の劣化による不陸や段差が転倒事故の要因となっています。
当社は、こうした事故を未然に防ぎ安全な歩行環境を維持するため、機動性に優れた大型車駐車マス向けの路面計測システムを開発しています。
＼ 開発中／
車両認識AI用撮影技術
計測技術
当社では、駐車車両認識AIの開発も行っていますが、撮影システム開発の経験を活かし、AIが認識しやすい画像を取得する撮影装置を製作しています。
＼ 開発中／
車両認識・人物追尾技術
計測技術
サービスエリア、パーキングエリアなどで施設管理のために行われている駐車車両の統計量調査を効率化するため、駐車車両の認識とその車種を分類するAIを自社開発しています。また、サービスエリア、パーキングエリアでのお客様の動線・属性解析のための人物追尾/解析AIの研究も進めています。
車両認識のために設計された撮影システムを用いることで、高い認識率を確保します。また、日々撮影される画像を教師データとし、車両認識AIを高度化しています。
鉄道計測技術
新幹線トンネル覆工撮影システム
計測技術
JR西日本グループとNEXCO西日本グループは、トンネルの検査業務の効率化を図るため「新幹線トンネル覆工表面検査システム」の共同開発を行いました。当社が開発したトンネル覆工点検車の技術が応用されています。
軌道余盛り断面計測システム
計測技術
鉄道軌道において、レール横のバラストを盛り上げることで、レールの横滑りを抑止しています。このバラストの盛り上げ高さを管理するため、鉄道車両前方のステレオカメラで計測する装置を開発しました。
この装置では、ステレオ画像から直接余盛り断面を計算するアルゴリズムを開発し、余盛り高さが基準値を満たしているかを高速に解析することができます。
